1.0.4#20170310-10:00
    第一次发布。

1.0.6#20170320-15:00
    修复参数不同步的问题。

1.0.7#20170328-20:00
    修复一些bug。

1.0.10#20170331-14:00
    增加对GH相机的控制;优化跟随效果。

1.0.11#20170412-12:00
    优化和拇控通信部分。

1.0.14#20170417-18:00
    添加休眠模式。

1.0.15#20170425-11:00
    更新姿态参数，提高稳定性。

1.0.16#20170426-18:00
    修复移动延时摄影的几个bug。

1.0.17#20170527-16:00
    修复移动延时摄影某些情况无法到达初始点问题。
    调整电机保护判断条件，避免误触发。
    优化姿态稳定性，修复横滚抖动问题。

1.0.18#20170620-10:30
    修复手机APP无法切换相机的bug。

1.0.19#20170621-17:30
    【公测版本】添加高级移动延时摄影模式。

1.0.20#20170629-15:00
    修复一些bug。

1.0.21#20170814-10:00
    增加高级延时摄影和体感功能。

1.0.22#20170818-18:00
    增加对5D4相机的控制。

1.0.24#20170907-12:30
    修复已知的问题。

1.0.26#20171010-15:00
    修复已知的问题。
	
2.0.10#20171123-12:00
    1 - 第二代稳定算法，减小角度波动量，提升视频质量。
    2 - 实时状态估计算法，在线校正陀螺漂移，增强云台抗干扰能力，无需手动校  准传感器。
    3 - 参数自整定算法，根据相机重量自动整定最优参数，无需手动调节参数。
    4 - 体感控制功能，配合拇指控制器实现无线体感控制。（仅D版本拇控支持）
    5 - 移动延时摄影功能，配合手机App实现普通和高级移动延时摄影。
    6 - 参数直接集成在固件中，简化升级流程。
    7 - 增加横滚跟随模式

2.0.12#20171125-14:30
    修复已知的问题。

2.0.13#20171201-16:10
    1 - #修  复:APP选择相机不生效的问题。
    2 - #新特性:拇控中增加Rol-Yaw跟随模式。
    3 - #优  化:优化拇控同步速度，切换参数后立即同步。
    4 - #优  化:参数进一步优化。

2.0.14#20171208-10:50
    1 - #修  复:部分机器松开摇杆后云台仍然运动的问题。
	
2.0.15#20171211-09:30
    1 - #优  化:最大载重提高。
    2 - #优  化:电量显示精度提高，续航能力提升。
	
2.0.18#20171222-12:00
    1 - #新特性:通过按键(开机状态下，按住摇杆键，单击电源键)进行自动调参。
    2 - #新特性:增加六面校准。

2.0.20#20171227-10:00
    1 - #新特性:增加手动定位功能。
    2 - #修  复:电角度校准问题。
    3 - #修  复:陀螺校准参数问题。

2.0.23beta#20180103-10:00
    1 - #修  复:升级后电机无力的问题。
    2 - #修  复:延时摄影起点偏移的问题。
    3 - #优  化:优化全锁定模式下航向漂移的问题。
    4 - #注  意:升级后需要同步升级MOZA Assistant以及拇控。

2.0.24#20180124-10:00
    1 - #修  复:部分机器电机噪音问题。  

2.0.25#20180202-18:00
    1 - #修  复:电机无力的问题。

2.0.26#20180410-11:00
    1 - #新特性:增加对GH4/GH5相机拍照模块的支持。(需要使用松下快门线)  
    2 - #修  复:GH4/GH5相机录制的问题。

2.0.28#20180516-12:00
    1 - #修  复:索尼相机拍照/录制反应延迟的问题。

2.0.29#20180521-15:00
    1 - #修  复:APP参数显示不正常的问题。